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基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究

2017-04-11 11:26:40 大云網(wǎng)　點(diǎn)擊量：評論 (0)

核心提示：　　基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究敖銀輝（廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，廣州510090）統(tǒng)。利用TMS320LF2407的運(yùn)動(dòng)控制接口形成單片DSP控制的電機(jī)系統(tǒng)。使用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，形　　基于DS

　　基于DSP的無刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究敖銀輝（廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，廣州510090）統(tǒng)。利用TMS320LF2407的運(yùn)動(dòng)控制接口形成單片DSP控制的電機(jī)系統(tǒng)。使用霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，形成電子換相邏輯。由PI進(jìn)行速度和電流控制，用模糊邏輯實(shí)現(xiàn)位置控制，文中討論了模糊變量的域的選取和變域控制方法。

　　最后給出了為初始論域（一5000，5000），當(dāng)誤差小于2000時(shí)，就變化為（一2000，2000），最后在誤差較小時(shí)將論域變?yōu)椋ㄒ?00，100）我們可以從中看出這種變化的論域?qū)ο到y(tǒng)響應(yīng)的影響。需要注意的是，雖然變化的論域有助于提高系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度，但達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，由于在小論域作用下，較小的誤差就會(huì)引起新一輪反饋控制，以期消除誤差。所以穩(wěn)態(tài)時(shí)的震蕩頻率有所增加，尤其如（c）使有（一5，5）的論域，將使位置輸出沿穩(wěn)態(tài)值大幅震蕩，所以不可使用過小的論域。

　　比傳統(tǒng)的模擬電路成本低，而且結(jié)構(gòu)簡單，方便擴(kuò)展。DSP的快速運(yùn)算能力還可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，可以將速度環(huán)和電流環(huán)都以數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)，形成全數(shù)字形式的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

　　本文利用DSP實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的模糊控制。

　　通過實(shí)驗(yàn)說明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速響應(yīng)能力，尤其是采用變化的論域的模糊算法可得到更優(yōu)的控制性能。

責(zé)任編輯：電小二

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